并联机器人的研究与机器人系列相比起步较晚,仍有许多理论问题未解决,近两年来,随着并联机器人在市场上的应用越来越多,成为工业机器人需求增长的新生力量,上面只说了并联机器人和串联机器人的优点,缺点就不用说了,称为并行链接机器人,并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用。
1、 并联 机器人的特点简单来说,串联机器人就像一只手拿着东西,而并联-1/就相当于两只手拿着东西。Tandem 机器人已研究成熟,具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点,已成功应用于各种机床、装配车间等多个领域。并联 机器人的研究与机器人系列相比起步较晚,仍有许多理论问题未解决。但由于并联 机器人具有刚性高、承载能力强、精度高、端件惯性小的优点,在高速、大承载能力的情况下,比机器人系列具有明显的优势。已经有很多成功的案例。比如运动模拟器,delta 机器人,等等。上面只说了并联 机器人和串联机器人的优点,缺点就不用说了。一方的优势是另一方的劣势。它们是互补的,有不同的应用领域。
2、 并联关节搬运 机器人又称称为并行链接机器人。并联关节搬运机器人又叫平行连杆机器人因为它是由连接在一个公共底座上的平行关节连杆组成。由于末端执行器上的每个关节都是直接控制的,因此末端执行器的定位可以很容易地通过其手臂来控制,从而实现高速操作。并联 机器人有一个圆顶形的工作空间。并联 机器人通常用于快速取放或产品转移应用。其主要功能是抓取、包装、码垛和装卸机床。
3、 并联 机器人生产线生产效率生产效率高。并联 机器人大大提高了生产效率,解放了劳动力,降低了人力物力成本,并联 机器人广泛应用于食品、医药、电子等轻工行业,在物料的搬运、包装、分拣等方面具有无可比拟的优势。近两年来,随着并联 机器人在市场上的应用越来越多,成为工业机器人需求增长的新生力量。