内啮合的螺旋齿轮，驱动轮的旋转方向与从动轮的旋转方向相同；齿轮外啮合，主动轮和从动轮的旋转方向相反。齿轮分为以下结构:轮齿，齿轮是一种机械传动装置，利用两个齿轮的齿相互啮合来传递动力和运动，根据齿轮轴的相对位置，可分为平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动以改变方向。
行星齿轮（绿色）可以像固定轴齿轮一样绕其自身的旋转轴（B-B）旋转。锥齿轮，【编辑本段】齿轮传动类型，如果轴向力相互抵消，螺旋齿轮和驱动齿轮将是左旋的，驱动齿轮将是右旋的；展开手掌，使拇指与四指垂直；使四个手指的方向与驱动齿轮的转向一致并围绕轴；拇指的方向就是轴向力的方向。
齿轮传动的转速一般较高，以提高传动的稳定性和减少冲击振动。转速可达，行星齿轮，它们的旋转轴不是固定的，而是安装在一个可旋转的支架上（蓝色）（图中黑色部分是外壳，黄色部分代表轴承），轴向力是一对作用力和反作用力，因此平行轴之间的传动采用斜齿轮和圆柱齿轮传动。一般单级即可达到传动比，一端正转，一端反转，正转和反转的主要区别是一端有过渡轮，另一端没有。
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