机械臂行业定义,工业机器人采用串联机构
并联机构定义是动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接而成的闭环机构，该机构具有两个或两个以上的自由度，并联驱动,你说的是工业机器人,早期的工业机器人都采用串联机构,机械结构体系:工业机器人一般分为串联机器人和并联机器人,机器人或机械专业一般是机械设计、制造及其自动化,ABB机械机械臂可以读取数据。{0}1、机械手臂的自由度是怎样定义的自由度，通俗点说就是物体的自由度。可以用描述这个物体空间位置所需的独立坐标的个数来表示。例如，在轨道上行驶的火车的自由度为1，水上的船的自由度为2，天上的飞机的自由度为3。...
更新时间：2023-02-26标签： 机械臂行业定义串联机器人定义机械采用 全文阅读